伸縮式AGV智能充電站采用可編程控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機(jī)交流平臺(tái)；主電路采用高頻開(kāi)關(guān)電源電路，具有重量輕、體積小、穩(wěn)壓電流穩(wěn)定精度高的特點(diǎn)。整套設(shè)備具有操作方便、運(yùn)行可靠、自動(dòng)化程度高、具有自動(dòng)擴(kuò)展功能等優(yōu)點(diǎn)。

　　

　　伸縮式AGV智能充電站主要有這四種充電方式：

　　

　　1、手動(dòng)充電：

　　

　　當(dāng)AGV動(dòng)力不足時(shí)，地面控制中心會(huì)將其引導(dǎo)至特定的充電區(qū)域或充電站。專(zhuān)職人員會(huì)手動(dòng)完成AGV與充電器的電氣連接，然后進(jìn)行充電。之后，他們還會(huì)手動(dòng)斷開(kāi)連接電路，恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV的特點(diǎn)是安全、可靠、簡(jiǎn)單，但需要專(zhuān)人看管，浪費(fèi)人力，降低自動(dòng)化程度。

　　

　　2、自動(dòng)充電：

　　

　　自動(dòng)充電可分為自動(dòng)在線(xiàn)充電和自動(dòng)離線(xiàn)充電。自動(dòng)在線(xiàn)充電是指伸縮式AGV智能充電站在執(zhí)行日常任務(wù)時(shí)，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏和使用時(shí)間間隔選擇電池進(jìn)行充電。這種方法大大提高了利用率?，F(xiàn)階段，尤其是鋰電池的使用，很多客戶(hù)都會(huì)選擇這種電池充電方式。需要指出的是，目前在線(xiàn)高速充電有兩種，一種是側(cè)面電池充電，另一種是充電電極朝下對(duì)地電池充電。地面快充的優(yōu)點(diǎn)是不容易影響到附近的組裝工人，缺點(diǎn)是要挖管溝、排線(xiàn)，RE改裝比較復(fù)雜；側(cè)面充電正好相反。具有協(xié)調(diào)能力，方便故障排除和更換電池充電位置，具有較好的協(xié)調(diào)能力。自動(dòng)離線(xiàn)充電是AGV小車(chē)日常任務(wù)完成后，或者一段時(shí)間后有新的日常任務(wù)時(shí)，會(huì)自動(dòng)選擇充電，直到充滿(mǎn)電；在物流運(yùn)輸節(jié)奏慢、工作量小的環(huán)境下，這種方式使用較多。

　　

　　3、無(wú)線(xiàn)充電：

　　

　　值得注意的是，隨著伸縮式AGV智能充電站智能化水平越來(lái)越高，越來(lái)越多的無(wú)線(xiàn)充電產(chǎn)品被應(yīng)用在各個(gè)品類(lèi)的AGV上。AGV無(wú)線(xiàn)充電的一大優(yōu)勢(shì)是沒(méi)有裸電極，充電更安全，無(wú)需精準(zhǔn)對(duì)位，充電成功率更高。這種充電方式常用于自主移動(dòng)機(jī)器人，以滿(mǎn)足更靈活的場(chǎng)景。

　　

　　4、更換電池充電：

　　

　　當(dāng)AGV動(dòng)力不足時(shí)，應(yīng)由專(zhuān)職人員手動(dòng)更換電池組，AGV方可投入使用。更換后的電池組充電后即可使用。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，但要專(zhuān)人看管，需要雙倍電池組，浪費(fèi)人力財(cái)力，方式原始。常用于對(duì)工作響應(yīng)及時(shí)性要求高、車(chē)輛不足的場(chǎng)合。